AI大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步.pdfVIP

产业深度 1. 通用——解决机器人高需求和低渗透率的矛盾 1.1. 机器人进化路径：从固定到移动，从独立到协作，从单一 到通用 服务机器人商业化落地的前提是产品能提供真实价值，真实价值的判断在于机器人 能否通用。在全球劳动力短缺的背景下，机器人产业蓬勃发展 ，2022 年全球服务机 器人市场规模 217 亿美元 ，过去5 年复合增速超过 20%。然而，在高速发展背景 下，服务机器人渗透率仍然不高 ，规模化商业落地并不顺利。 我们认为原因在于：目前大多数服务机器人都或多或少的存在场景适应性的问题， 如无法适应环境变化，环境变化后，用户无法通过简单操作实现场景适配；智能化 程度低，行人避障及功能表现不理想 ；机器人部署流程复杂（如 SLAM 建图、目标 点标注等），所有部署操作只能由机器人现场部署工程师执行，使用者难以操作及参 与，且当需要变更时，仍需现场部署工程师进行操作。以商超场景为例： • 环境复杂 ：场景中镂空的货架（超高类障碍物）、狭窄的通道、易跌落区域、低矮 类障碍物及临时的摊铺 ，考验机器人的通过性、感知能力、任务规划能力。 • 高动态化 ：商场人流大，易聚集，动态障碍物多，对