具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法.pdf

具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法,涉及水下救援设备技术领域。具有伸缩式气囊的水下救援机器人,包括依次连接的主机舱、伸缩机构和条形气囊,伸缩机构用于控制条形气囊折叠或展开,当条形气囊折叠时,其在长度方向上被压缩呈一字型,当条形气囊展开时,其在长度方向上被拉伸成C形。一种水下救援方法,基于具有伸缩式气囊的水下救援机器人,方法如下:1、搜寻并接近落水人员;2、条形气囊展开并充气;3、条形气囊脱离及机器人返航。本发明的优点在于,具有较高的灵活性、安全性、可靠性和更广泛的适用范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783187 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211307868.7 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 南华大学 地址 421001 湖

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