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- 2023-06-02 发布于四川
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一种适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪，包括连接座、沿所述连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3；当机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变；在第一爪或第二爪上至少设有一个用于吸附内胆封头的真空吸盘，真空吸盘配有真空发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115781728 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211230257.7
(22)申请日 2022.10.09
(71)申请人 东莞市天美新自动化设备有限公司
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