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本发明属于无人机无线通信网络技术领域，公开了一种电磁地图辅助下的多无人机部署方法、系统、设备及终端，输入用户位置信息；随机选择k个中心点作为无人机初始位置；根据无人机位置信息构建电磁地图；根据划分标准进行用户分簇及无人机部署迭代；判断无人机位置是否不再改变或达到迭代次数，若否，则返回电磁地图构建步骤；若是，则在无人机高度集合内选择最优高度。本发明通过借助电磁地图让信道系统模型建模更加真实，使得用户接收信号强度提升，有效提高无人机布局的合理性。本发明提出了一种RM‑K‑means算法，用于无人机作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115802364 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211457718.4
(22)申请日 2022.11.21
(71)申请人 西北大学
地址 710127 陕西
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