一种基于事件触发辨识的溶解氧浓度自适应滑模控制方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种基于事件触发辨识的溶解氧浓度自适应滑模控制方法.pdf

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本发明提出了一种基于事件触发辨识的溶解氧浓度自适应滑模控制方法，实现了城市污水处理过程中受延时扰动变量影响的溶解氧浓度稳定控制。建立具有延迟扰动项的城市污水处理过程溶解氧浓度模型，设计基于事件触发的递归最小二乘方法辨识模型参数，设计自适应滑模控制器，解决了城市污水处理过程中受延时扰动影响的溶解氧浓度难以稳定控制的问题。实验结果表明该方法能够实现城市污水处理过程溶解氧浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的安全稳定运行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116184816 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211090731.0 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人北京工业大学地址 100124