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- 2023-06-02 发布于四川
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本申请公开一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质,本申请通过对目标车辆的轨迹进行预判处理,得到目标车辆下一时间段的轨迹数据,获取当前车辆的电池电量数据,根据预设动力曲线和电池电量数据,确定目标输出功率,根据目标输出功率确定当前车辆下一时间段的加速度,基于当前车辆下一时间段的加速度对当前车辆的加速轨迹进行预测,得到当前车辆下一时间段的加速轨迹数据,基于目标车辆下一时间段的轨迹数据和当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件,若满足,控制当前车辆进入加速模式,可以实现在加速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606703 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011393687.1 B60L 58/12 (2019.01)
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