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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明提供一种煤矿井下全工作面场景空间数字化构建系统和方法，其系统包括：定点传感器，设置于工作面机头和机尾处的液压支架顶板上，获取定点空间数据；巡检传感器，设置于巡检行走机构上并沿巡检行走机构的轨道行走，获取巡检空间数据；控制器，接收定点空间数据和巡检空间数据，根据定点空间数据和巡检空间数据得到全工作面场景空间的空间数据。本发明中的方案，利用定点扫描方式和巡检扫描模式相结合的方式实现全工作面场景空间数据的获取，在工作面机头、机尾区域处，巡检传感器自动转动扫描旋转轴与此处定点传感器一致的扫描旋转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112612002 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011399540.3 G07C 1/20 (2006.01)
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