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基于四路摄像头新型结构的全景实时成像拼接方法,通过四路广角镜头拍摄图像,并通过USB集线器将图像输入到MINIPC端,根据透视变换原理,确定源图像中待测矩形的四点坐标,再确定目标图像中矩形的四点坐标,将图像信息通过透视变换成为一个矩阵,再把变换后的矩阵输入到透视变换函数接口中,可得到相应变换后的图像;依次将四路摄像机拍摄的图片进行处理后,将变换后的图像全部拼接在一起得到一张完整的全景图;与现有技术相比,本发明解决现在的四路输入的360度全景图拍摄存在盲区的问题,可以实时地显示出来画面,避免了通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112581371 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110109367.7 CN 108769578 A,2018.11.06
(22)
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