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根据本发明实施例的相机包括：发光模块，其用于根据设置的控制模式输出输出光；光接收模块，其用于根据控制模式接收与输出光相对应的输入光；以及控制模块，其用于基于输入光来检测对象的存在和与对象的距离中的至少一个，根据检测结果重置控制模式，根据重置的控制模式控制发光模块的输出和光接收模块的输入，并且基于根据重置的控制模式输入的输入光生成对象的深度图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585961 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980053832.0 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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