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货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质.pdf

    本申请公开一种货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质。货物运输方法包括在接收到运输任务的情况下，控制第一搬运设备移动到预设取货区域装载货物并承放到第二搬运设备上，第二搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量大于第一搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量，第一搬运设备为搬运机器人；在第二搬运设备装满货物的情况下，控制第二搬运设备运输承载的货物到目标位置。本申请实施方式的货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质中，相较于直接利用传统的搬运设备将货物目标位置来说，第二搬运设

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783587 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211460523.5 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 未来机器人（深圳）有限公司 地址

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