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本发明公开了一种具有水面行驶平衡驱动系统的水上无人机，涉及水上无人机技术领域，本发明采用无线通讯可完成无人机与地面远程基站的实时数据传输，可通过接收地面远程基站的遥控指令控制螺旋桨推进器转速，使无人机落入水面，并采用水压传感器实现在无人机机身底部与水面接触瞬间，自动实现机身两侧的支撑架转动至水平状态，以及气囊垫的充气，使无人机转为水上行驶状态，再通过喷水推进器驱动无人机在水上行驶，并根据指令行驶到指定地点。水平状态下支撑架配合支撑架上的气囊垫既能起到增大机身浮力的作用，又能起到平衡机身的作用，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550699 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011544724.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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