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本发明公开了一种核素移液机器人及核素移液配制方法，属于核素采集分析移液应用技术领域。包括壳体，壳体内下部设有稀释瓶、采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口；壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，移液机构包括水平移动机构、竖直移动机构和移液器。配液方法包括活度分析和配液。本发明通过特定的控制系统以及利用该系统进行配液，通过活度分析和配液定容，并利用核素移液机器人控制流程，使配液的精度更高，更快，且能耗和设备损耗更低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112611603 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011362030.9
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 四川汉辉盛世医疗科技有限公司
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