一种自动吹扫并喷涂膨胀烟丝浸渍器密封面的机械臂.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种自动吹扫并喷涂膨胀烟丝浸渍器密封面的机械臂.pdf

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一种自动吹扫并喷涂膨胀烟丝浸渍器密封面的机械臂，包括位于浸渍器上下两端一侧并且结构一致的上机械臂和下机械臂，上机械臂和下机械臂分别吹扫并喷涂浸渍器的上端盖和下端盖；下机械臂包括底座、支撑臂、后轴、前轴、旋转臂和两个喷嘴；底座上设有旋转关节和气缸；旋转关节的轴套连接后轴的后端，气缸驱动后轴在水平面内旋转；后轴通过旋转可调关节与前轴连接，前轴的前端设有安装板，安装板上设有旋转接头；电机的输出轴与旋转接头连接，旋转接头与旋转臂连接；旋转臂两端分别通过弹性关节连接一个喷嘴安装臂，喷嘴安装臂远离旋转臂的一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116174216 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211092993.0 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.09.