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本申请涉及一种车辆自动入库方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取下线点至库区停车场之间的目标道路三维模型以及车辆模型，将车辆模型导入到目标道路三维模型中，并且录入设置于目标道路上特征参照物对应的反馈信息，生成入库路书，进而得到自动驾驶程序，将自动驾驶程序加载到车辆中，车辆执行自动驾驶程序，从下线点自动行驶至库区停车场，并且在自动行驶过程中修正行驶路线。整个过程中，无需人工驾驶车辆，基于合理构建的自动驾驶程序，采用自动驾驶的方式显著提升车辆入库的效率，可以使车辆高效且准确到达停车场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112590773 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011476114.5 (51)Int.Cl.
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