原创力文档- 41
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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：(1)采集路面激光点云数据；(2)对采集的激光点云数据进行预处理；(3)利用裂缝特征与噪声特征对步骤(2)处理后的图像进行噪声抑制与图像增强；(4)对步骤(3)处理后的图像进行二值化处理；(5)定义裂缝种子点，结合裂缝全局特征与局部特征确定裂缝生长、裂缝连接与噪声去除规则，对步骤(4)得到的图像进行裂缝生长、裂缝连接与噪声去除，得到最终的检测结果。本发明结合了路面激光点云数据的优势以及路面裂缝检测的需求，能够实现准确、自动化的路面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112598638 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011524236.7
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 东南大学
地址 21
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