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本公开在一些实施例中提供了基于车辆运动特性的道路设施跟踪方法与装置。在一方面，本公开提供了道路设施跟踪装置，包括：坐标生成单元，配置为基于车辆的位置和由车辆中包括的雷达收集的多个检测信息项生成初始坐标，该初始坐标被生成用于更新该道路设施的跟踪坐标；以及坐标更新单元，配置为基于该车辆的运动特性更新响应于随时间改变的车辆坐标更新该道路设施的跟踪坐标。该道路设施跟踪方法与装置具有基于护栏初始化和动态模型的护栏跟踪功能，能够基于护栏的检测信息删除重影跟踪，并且具有基于护栏的检测信息检测跟踪性能的劣化的功
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116184385 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202210367823.2
(22)申请日 2022.04.08
(30)优先权数据
10-2021-0165621
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