1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约2.57万字
  • 约 22页
  • 2023-06-02 发布于四川
  • 举报

异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法.pdf

    本发明涉及一种异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法，包括：海底传感器、固定传感器节点、水平运动AUV、垂直运动AUV和PV坐标处；水平运动AUV包括主机，用以运算得到水平运动AUV遍历所在分区的近似最优路径、最优海底传感器上传速率和最优水平运动AUV处理信息速率；水平运动AUV通过粒子群优化算法求解得到近似最优路径，通过两级联合优化算法求解得到最优海底传感器上传速率和最优水平运动AUV处理信息速率。从而基于粒子群优化算法、基于李雅普诺夫优化和两级联合优化算法使本发明所述异构AUV协同的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112613640 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011416321.1 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 清华大学 地址 10

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >