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本发明题为“缝合设备和方法”。所公开的实施方案包括用于驱动针以有利于缝合的设备、系统和方法，诸如可在外科吻合手术中执行的设备、系统和方法。在例示性实施方案中，设备包括机架，该机架被构造成可反向旋转地支撑两个大体平行的辊。由该机架支撑的第一辊具有平坦表面，该平坦表面被构造成可滚动地接合螺旋形针的轴的第一面。由该机架支撑的第二辊具有限定沟槽的有槽表面，该有槽表面被构造成至少部分地接纳该轴的第二面。该沟槽的底部具有至少与该第二面一样宽的底部宽度并且由延伸至该有槽表面处的沟槽开口的侧面界定，该有槽表面具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568950 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011040930.1
(22)申请日 2020.09.28
(30)优先权数据
62/908,50
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