原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质，包括如下步骤：对图像进行虚化处理并获取待处理目标物体的主要线条或/和轮廓；确定所述待处理目标物体的主要线条或/和轮廓中待修饰对象的目标特征，其中，所述目标特征的数量为一个或多个；获取所述待修饰对象的修饰参数；根据线条的长短设置阈值，对所述主要线条或/和轮廓进一步划分主次；消除虚化并去取掉所述地图中会存在浅灰色部分或/和将离散的黑色墙体去除；基于所述修饰参数确定各个所述目标特征点的待修饰区域，并对所述待处理主线条范围内中每个所述待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561934 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011529529.4
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
文档评论（0）