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2023-06-02 发布于四川
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一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质.pdf

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本发明提供了一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质，包括如下步骤：对图像进行虚化处理并获取待处理目标物体的主要线条或/和轮廓；确定所述待处理目标物体的主要线条或/和轮廓中待修饰对象的目标特征，其中，所述目标特征的数量为一个或多个；获取所述待修饰对象的修饰参数；根据线条的长短设置阈值，对所述主要线条或/和轮廓进一步划分主次；消除虚化并去取掉所述地图中会存在浅灰色部分或/和将离散的黑色墙体去除；基于所述修饰参数确定各个所述目标特征点的待修饰区域，并对所述待处理主线条范围内中每个所述待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112561934 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011529529.4 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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