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本发明提供了一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质,包括如下步骤:对图像进行虚化处理并获取待处理目标物体的主要线条或/和轮廓;确定所述待处理目标物体的主要线条或/和轮廓中待修饰对象的目标特征,其中,所述目标特征的数量为一个或多个;获取所述待修饰对象的修饰参数;根据线条的长短设置阈值,对所述主要线条或/和轮廓进一步划分主次;消除虚化并去取掉所述地图中会存在浅灰色部分或/和将离散的黑色墙体去除;基于所述修饰参数确定各个所述目标特征点的待修饰区域,并对所述待处理主线条范围内中每个所述待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561934 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011529529.4
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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