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本发明公开了一种基于单目视觉的室外人员动态跟踪定位方法，通过采集图像、去除阴影、捕获运动目标、获取位置坐标、位置轨迹显示几个步骤，实现用标定获得的内、外参数实现像素坐标到现实坐标的转换，从而有效实现了通过单目相机采集图像实现人员的定位，其不需要额外的硬件支撑，人员无需佩戴接收机，而且不受电磁场的干扰，有效防止信号干扰造成的定位不准确。本发明在运动目标捕获前先通过RGB基色进行阴影消除，因此防止阴影对图像定位造成的影响。本发明的运动目标捕获方法，不但计算量小，满足实时跟踪的效果，而前景、背景判断准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580426 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011199611.5 G06T 7/277 (2017.01)
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