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电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116194849 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202180060997.8 (74)专利代理机构 北京尚诚知识产权代理有限
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