一种用于机器人关节盘式制动器的磁性摩擦片结构.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种用于机器人关节盘式制动器的磁性摩擦片结构.pdf

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本发明一种用于机器人关节盘式制动器的磁性摩擦片结构公开了一种通过静环形磁体和动环形磁体之间的相斥力使得摩擦制动的静摩擦片和动摩擦片快速分离，同时滚珠和压力传感器相配合对静摩擦片的磨损程度进行监测报警的磁性摩擦片结构，其特征在于动环形磁体通过固定片套置于动摩擦片上，动摩擦片为环状结构，所述动摩擦片的两端端面上均等角度开有多个散热风槽，所述散热风槽为弧形槽，静摩擦片的一端端面上开有环形槽，多个静环形磁体环置于环形槽内部，固定板通过固定螺钉盖置于环形槽口部，静摩擦片的一端端面上开有限位槽孔，限位槽孔贯

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112594301 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011580030.6 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人徐州