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本发明提出了一种基于声波探测的管道位置检测方法，通过在第一阀门井内设置声波发射装置，声波发射装置发射声波并通过管道传播，接收机在待施工位置的地面上沿水平面任意一条直线等间距采集声波传播时间，确定待施工位置的燃气管道的水平坐标点，并通过声波传播最少时间及声波传播最多时间进一步计算出燃气管道埋设深度，进而确定待施工位置的燃气管道的三维位置。检测过程简单，且检测精度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112596100 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011346033.3
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 武汉华通正勤检测技术有限公司
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