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一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统及其方法.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统及其方法.pdf

    本发明提供一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统，其中，数据处理模块是对相机传感器和激光雷达传感器的数据进行格式转换，将数据处理模块处理后的数据分别输入视觉帧处理模块、点云帧处理模块，得出图像的三轴角度差序列和点云帧的三轴角度差序列，序列输入模块是能够直接输出三轴角度差序列的传感器，序列对齐模块对各个三轴角度差序列进行对齐处理得出时域对齐的多传感器数据组。本发明还提供一种基于互相关的多传感器数据时间对齐方法。本发明不需要时间戳信息作为参考数据，可以完全基于原始数据本身所包含的信息来进行时间对齐

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112580683 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011288134.X G01C 21/16 (2006.01)

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