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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了基于哈里斯鹰优化算法的电动汽车路径规划方法。传统方法需要调节的参数较多。本发明方法具体步骤是：搜索空间每一维的上界和下界，初始化每一个哈里斯鹰个体；选择适应度最小的哈里斯鹰个体为当前猎物位置；根据猎物逃逸能量执行搜索阶段和开发阶段，进行位置更新；如果位置更新后个体适应度小于猎物适应度，则以适应度值最小的个体位置作为新的猎物位置，否则当前猎物位置不变；达到设定最大迭代次数后，输出当前猎物位置作为目标的估计位置，当前猎物路径作为电动汽车路径规划的最短路径。本发明方法具有全局搜索能力强的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577507 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011215605.4
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 杭州电子科技大学
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