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一种用于预制桩钢桩尖的焊接机器人.pdf

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    一种用于预制桩钢桩尖的焊接机器人，包括：倾斜的托盘，所述倾斜的托盘的外周壁上沿径向开有T型槽，所述T型槽内用于安装钢桩尖的T型连接螺栓，所述T型连接螺栓用于固定设置在所述倾斜的托盘的盘面上的预制桩的钢桩尖，所述设置在所述倾斜的托盘的一个盘面上的预制桩的钢桩尖与所述倾斜的托盘的盘面保持同心；所述倾斜的托盘的该盘面上开有多个同心圆刻线，一个同心圆刻线对应一种规格预制桩的钢桩尖。有效避免了现有技术中针对钢桩尖的直线焊缝或环向焊缝进行人工焊接的劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112570850 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202011301461.4 (51)Int.Cl.

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