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- 2023-06-02 发布于四川
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一种基于单线激光雷达的车辆分离方法，（1）对初次安装好的单线激光雷达车辆分离器进行传感器标定；（2）得到夹角后，根据角分辨率，求取每帧数据的点云在水平坐标系下的坐标；（3）求得无车通过ETC时，地面点云的数量N和点云的聚类高度H，并将地面点云的数量N和点云的聚类高度H作为粗滤波参数,判断该帧是否有车辆数据;经过(3)对该帧点云按照x轴方向进行划分区间，均等划分为S个区间，求取点云数量最多和次多的区间，得到车辆最外面的点云所处的区间K，根据判断每帧点云数量的最多和次多的区间任一是否为K,如不为K，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115798220 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211340238.X G01S 17/931 (2006.01)
(22)申请日 2022.10
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