一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人.pdf

本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人,包括:机器人主体,机器人主体包括搬运部;搬运部连接有检测模块;检测模块包括声波检测模块,声波检测模块包括声波检测器,声波检测器用于检测次声波与声波;声波检测器连接有计算模块,计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布;计算模块连接有声敏电阻,声敏电阻连接有报警装置;声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面;通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测,同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测,通过声波检测泄漏发生,在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783744 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211192380.4 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 浙江浙能天然气运行

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