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本发明提供一种无人船用深度可调节自动采样及防撞方法，涉及环境监测技术领域。该无人船用深度可调节自动采样及防撞方法，包括以下步骤：S1.通过无人船控制系统规定好采样点和采样信息；S2.无人船按照规定好的路径移动至采样点；S3.无人船停止，然后根据设置好的采样信息电机带动调节螺杆转动，钢性软管随着调节螺杆的转动向下下降，直到下降到设定的高度；S4.在钢性软管下降的过程中无线超声波传感器会一直工作，当其发出超声波遇到障碍物时会形成反射波，传感器接收到反射信号便会反馈给控制器，控制器进行避障操作。通过本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112596512 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011161481.6
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 苏州
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