教学课件：直流电机ch8s1.ppt

他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的调速 串励直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 机械特性方程 固有特性与人为特性 机械特性的绘制 电力拖动稳定运行条件 * * 第八章 直流电动机的电力拖动 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 一、机械特性方程： 转速 与电磁转矩 的关系曲线 。 以他励直流电机为例： 当 一定时，即得一条机械特性曲线。 理想空载转速 实际空载转速 带负载后转速降落 分析：1、理想空载转速 ，当 时。 2、实际空载转速 小于理想空载转速 。 当 时， 记 表示带负载后的转速降。 是机械特性的斜率。斜率 越大，特性越软。 此时，机械特性方程可写为： 3、额定转速变化率： 4、