第一节 直流电机的工作原理、 结构及分类 工作原理 结构 直流电机分类 第二节 直流电机的铭牌数据 第三节 直流电机的绕组 直流绕组的基本特点 绕组的基本型式(迭绕组、波绕组) 直流绕组连接规律小结 第四节 直流电机的磁场 直流电机空载磁场 负载磁场 电枢反应 第六节 感应电动势和电磁转 矩的计算 感应电动势的计算 电磁转矩的计算 第七节 直流电机的运行原理 直流电机的基本方程式 直流电动机的工作特性 直流发电机的特性 第八节 直流电机的换向 换向的电磁现象 改善换向的方法 补偿绕组 直流电机小结 1、直流电机的工作原理--电和磁相互作用。电机外电路中电压、电流、电动势为直流性质;每个绕组元件中的为交流性质。 2、转矩平衡方程式: A、电动机: 瞬态方程 (电磁转矩 负载转矩 稳态方程 B、发电机: 瞬态方程 原动机拖动转矩
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