Arduino 机器人
在LED的学习中,我们学习了按钮,也了解了很多数字和模拟传感器,同学们还记得我们都用哪些器材做了哪些作品吗?
专题四:智能风扇
RoMeo控制直流电机
RoMeo控制直流电机引脚功能4电机1方向控制5电机1PWM控制6电机2PWM控制7电机2方向控制
声音传感器连接电路:声音传感器连接模拟口、风扇接M1通过程序在串口检测声音传感器的模拟值。程序:void setup(){ Serial.begin(9600);}void loop(){ Serial.println(analogRead(A0)); delay(1000);}
声控风扇程序如下:void setup() { pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT);}void loop() { int a; a=analogRead(A0); if(a700){ digitalWrite(4,HIGH); analogWrite(5,100); delay(2000); } else{ analogWrite(5,0); delay(2000); }}
换挡风扇你认为什么是换挡风扇?初始状态,风扇是空档,按钮按下一次,风扇一档,再按一次,风扇二档,再按一次,回空挡。
用到if结构的变式变式1:if(条件1){
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