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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种清洗机械手,包括基座、抓取机构、清洗机构;抓取机构设置于基座上,用于抓取待清洗物件,清洗机构设置于基座上,用于对抓取机构抓取的待清洗物件进行清洗。本发明将采用协同方式进行工作,工作时由抓取机构抓取螺旋桨,使螺旋桨不会在清刷过程中产生位移;与此同时,利用清洗机构在抓取的螺旋桨表面进行移动清洗。结构简单,维护方便,在功能上也能够满足使用需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112571428 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011382066.3
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 中国
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