一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法.pdf

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本发明公开了一种适用于高空的多功能消防灭火机器人，包括移动底盘、承载本体、水喷射灭火系统、干粉灭火系统、高压细水雾灭火系统、高空抬升组件、云台组件、观测传感系统、以及能源、通讯和控制模块。本发明通过高空抬升组件实现机器人对高空的任意高度灭火；高空抬升组件中采用联动的第一补偿油缸和第二补偿油缸等组件实现补偿平台角度自补偿，提高了云台组件的稳定性，进而确保高空抬升组件升降时，云台组件上的干粉喷头和水雾喷头等的喷射角度不变；采用观测传感系统中的红外探测器等配合实现了机器人代替人工的自主导航、环境参数侦

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112619003 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110039877.1 A62C 37/40 (2006.01)

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