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本发明公开了一种新能源汽车坡道环境下的控制方法及方法，其中控制方法包括：获取坡道传感器的信息，当车辆处于下坡状态时，执行陡坡缓降模式判断；根据加速踏板和刹车踏板的开度状态来确定是否进入陡坡缓降模式；陡坡缓降模式下，根据车速和控制永磁同步电机Q轴电流给定来控制能量回馈制动；获取动力电池的SOC大小，通过电池能源管理模块控制动力电池充电电流；跟踪刹车踏板开度，当刹车踏板开度增大时，调整永磁同步电机Q轴电流给定以增大能量回馈制动；当能量回馈制动到最大输出时，增加机械刹车。该方法能解决现有技术中陡坡缓降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606695 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202011595558.0 B60L 58/12 (2019.01)
(22)申请日 2020.12
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