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本发明公开了一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统,包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统;结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力,在插板和夹板的连接槽中,设置压电传感器,自动识别单轨道的坡道工况,自动检测轨道左右偏离和危险,控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀,进行动力分配保护,无需人工干预,不依赖外界附加设备,结构和控制方法简单,实现对坡道轨道的保护,保障单轨吊的连续化运行,具有重要意义。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771844 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211478519.1
(22)申请日 2022.11.23
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232001
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