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一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112628369 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011492735.2
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 北京航天控制仪器研究所
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