一种圆柱形内壁的自动清洁刷及控制方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种圆柱形内壁的自动清洁刷及控制方法.pdf

本发明涉及自动清洁设备技术领域，涉及一种圆柱形内壁的自动清洁刷及控制方法。四个驱动轮分别紧靠在圆柱形内壁上，四个被动轮分别紧靠在圆柱形内壁上，开启吸尘装置，上清扫器和下清扫器驱动钢丝刷毛清扫圆柱形内壁，灰渣被清扫下来落入集尘漏斗，由吸尘装置通过吸尘软管吸出；四台伺服电机同时开启，驱动清洁装置向上平移，上限位开关触碰到内壁上产生电信号，清洁装置转而向下平移；触碰滚轮在圆柱形开口处离开内壁，伺服电机停止。本发明能连续性自动化清扫圆柱形内壁，封闭空间、自动吸尘，劳动强度降低，安全性提高，工作条件改善，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115488119 A (43)申请公布日 2022.12.20 (21)申请号 202211451927.8 (22)申请日 2022.11.21 (71)申请人山东金聚源冶金设备有限公司地址

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