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2023-06-03 发布于四川
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本申请公开了一种负载模拟装置，包括惯量盘、被测伺服机构、摩擦制动器、弹性扭力板、测角编码器以及传动轴；被测伺服机构与传动轴连接，用于模拟真实伺服机构，接收指令进行摆动，同时带动传动轴转动，其中传动轴转动的角度表示摆动喷管的摆动角度；惯量盘与传动轴连接，用于模拟喷管摆动惯量，获取惯性力矩MJ；测角编码器分别与传动轴和摩擦制动器连接，用于测量传动轴转角；摩擦制动器与传动轴连接，用于提供摩擦力矩MC；弹性扭力板与传动轴连接，用于模拟摆角相关力矩Mδ。本申请能够真实等效的模拟伺服机构转动时所需要克服的负

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112611565 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011637007.6 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人北京中科宇航技术有限公司

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