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本发明公开一种煤矿岩巷用钻探装机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于车架总成底部，刮板输送机构设于车架总成上方中部，挖掘机构设于车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于车架总成上方。钻探装结合，作业效率高。通过模块化设计，将探测推进摆动架与凿岩钻机总成有机地结合，组成了新型的钻探装综合机组，替代了坑道钻机或超前探测钻机，减少了设备种类及作业人员，设备管理更方便，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。在巷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112647939 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011279054.8 E21B 49/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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