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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种基于前后向环境感知的自动紧急避撞方法，包括：基于车载前向及后向环境感知传感器获取目标对象运动信息和自车运动信息，所述目标对象运动信息包括前向车辆运行信息和后向车辆运动信息；根据目标对象运动信息和自车运动信息获得制动类型，并计算前向主动避撞制动参数，以前向主动避撞制动参数执行制动。本发明还公开了一种基于前后向环境感知的自动紧急避撞系统。本发明在对前向车辆或者其他交通参与者进行避撞判断过程中，考虑了后向的交通环境因素的影响，能在保证驾驶员安全的情况下，可以全力刹车保证前方交通参与对象
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644441 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011577307.X
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 联创汽车电子有限公司
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