原创力文档- 2
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种低损伤的锁定式水果采摘装置，包括主臂、传力臂、锁定机构、采摘臂、拉臂、回复弹簧和内衬机构，所述主臂内部配合有传力臂，传力臂右部通过锁定机构与主臂相配合；所述主臂左部上下对称安装有采摘臂，且采摘臂可绕固定中心转动；所述采摘臂上通过拉臂与传力臂左部相连，传力臂左侧套装有回复弹簧，回复弹簧左侧由传力臂上的台肩限位，回复弹簧右侧与主臂左侧面相接触；所述采摘臂内部设有内衬机构。本发明能够完成高处水果的低损伤采摘，提高了水果采摘效率，避免了高空作业，更为安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112640662 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202011577381.1 审查员 周莹
(22)申请日 2020.12.28
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