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基于stm32的小车控制毕业设计论文 本篇论文是关于基于stm32的小车控制系统的毕业设计。本设计旨在探讨stm32微控制器在小车控制系统中的应用，实现小车的遥控与自主行驶功能。本文会从硬件设计、软件设计、实验测试等多个方面进行详细介绍，以便读者全面了解本设计的具体实现。一、硬件设计本设计的硬件主要由以下几部分组成：stm32f103c8t6微控制器、L298N电机驱动板、HC-06蓝牙模块、超声波传感器，红外避障模块等。1. 驱动板设计L298N电机驱动板可直接驱动直流无刷电机，是本设计所需。该驱动板可以工作在电池6~35V的宽电压范围内，适合本设计的功率需求。2. 通讯模块设计本小车控制系统需要通过蓝牙进行遥控，控制板使用HC-06蓝牙模块实现。该模块体积小、功耗低、数据传输距离长，符合本设计所需。3. 传感器设计超声波传感器和红外避障模块分别实现小车的自主避障功能。超声波传感器可以探测到小车前方障碍物的距离，用于调整小车行进方向。红外避障模块发射红外线探测小车前方有无障碍，若检测到障碍则停止前进，避免小车碰撞。二、软件设计1. 系统架构设计本系统主要分为上位机软件和下位机程序两部分。上位机软件使用Android Studio进行开发，将手机与小车通过蓝牙实现通讯。下位机程序主要由stm32cubeMX和keil MDK-ARM编译器