基于表面肌电的动作辅助装置及动作意图辨识方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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基于表面肌电的动作辅助装置及动作意图辨识方法.pdf

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本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是基于表面肌电的动作辅助装置及动作意图辨识方法，控制电路板接收传感单元传输的生物电信号，进行生物电信号特征提取；将提取的生物电信号特征送入分类器，进行线性判别分析，将分类结果送入投票器，对比投票器结果与阈值对比结果，则输出最终运动意图结果并传输指令给驱动器，使其产生驱动力，控制手部外骨骼进行动作，本发明设计了使伸展和弯曲两个动作由一个电机实现，对放线的速率进行小范围调节，消除自锁回程间隙，极大提高了自锁机构的安全性和可靠性，克服了电信号识别运动意图不准确的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112641447 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011394698.1 A61B 5/296 (2021.01)