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本申请提供一种模拟射击系统及其坐标转换方法，模拟射击系统包括显示屏、第一光学标记组合、多个光学动捕相机和数据处理设备；第一光学标记组合包括至少三个光学标记点；第一光学标记组合中的各个光学标记点配合而标定显示屏的位置和姿态；光学动捕相机用于捕捉第一光学标记组合中的光学标记点而形成动捕图像；数据处理设备用于根据动捕图像计算显示屏的位置和姿态；以及根据显示屏的位置和姿态计算显示屏显示的虚拟空间和现实空间的坐标转换关系。采用前述的模拟射击系统，在显示屏被移动后，仍然可以快速地确定显示屏的位置和姿态，继而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112642141 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202011399076.8 A63F 13/25 (2014.01)
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