一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人.pdf

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本发明涉及一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人，其特征在于该机器人包括两个相互独立的移动模块和一个车体中间平台，所述两个相互独立的移动模块结构完全相同，以车体中间平台为中心呈对称布置，并分别通过具有两自由度的限位连接关节与车体中间平台相连接，两个相互独立的移动模块包括右移动模块和左移动模块，每个移动模块均包括固定在车架上的驱动结构、传动结构、行走结构、张紧结构以及间隙式永磁吸附结构；通过限位连接关节的连接使得两移动模块相对于车体中间平台具有两个旋转自由度，以满足机器人对导磁结构体表面曲率变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107600214 A (43)申请公布日 2018.01.19 (21)申请号 20171