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一种割草机路径规划方法及割草系统.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种割草机路径规划方法及割草系统.pdf

    本发明涉及一种割草机路径规划方法及割草系统，其中，本发明的割草机路径规划方法，包括：当割草机碰触到边界线时，进行如下操作：步骤1：调整所述割草机的位姿横跨于所述边界线上；步骤2：控制所述割草机沿所述边界线按照预设规则行走一距离d；步骤3：控制所述割草机转动返回所述边界线限定出的安全区域内。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115774451 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211562183.7 (22)申请日 2022.12.07 (71)申请人 北京顺造科技有限公司 地址 100

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