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一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统.pdf

    本发明公开了一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统，涉及锂电池技术领域，包括传动带、工作台托盘、检测单元，检测到工业机器人，则依据工业机器人的状态，对工作台托盘上方的叠片电芯的状态形成调整；工作台托盘表面设置有抬升组件，抬升组件包括调节板，调节板的上表面设置有调节组件；姿态识别单元获取工业机器人的姿态，将姿态信息输出并由处理单元经过验证后，获取调整策略并输出，控制联动件推动调节板沿着承载平台壳体的边缘处转动，直至调节板的倾角与工业机器人姿态相适应。承载板向承载平台壳体的上方延伸，在配合定位模块

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115771717 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202310097519.5 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2023.02.

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