原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于深度图像的实时平面检测及提取方法首先对深度图像进行预处理，并提取深度图像的区块信息，然后对区块的法向量分布做降维统计；再对估计的各个法向量分别检测平行平面，得到各个方向上的各平面到原点的距离；最后以区块为聚类单位、各平面的参数为聚类种子点进行聚类，进行平面参数优化和平面区域的提取，记第i个平面参数为Pi，平面参数包含平面的法向量以及平面与原点的距离；本发明方法根据深度图像的成像原理及平面结构的空间特性，能够对深度图提取场景中所有平面的几何信息，使得计算机可以实时地通过深度图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112614173 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011563133.1
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 杭州
文档评论（0）