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2023-06-03 发布于四川
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一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置.pdf

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一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互，所述人脸识别单元、无线控制单元和显示交互单元均与工业控制器电连接。本发明可为操作人员提供从无人驾驶停止位到达货物装卸位的高灵敏度人工遥控功能，使无人驾驶牵引车能够进入装卸车间内部等受环境及空间限制无人驾驶无法通行的区域，提高装卸货效率；也可在紧急情况下使用遥控装置将无人驾驶车辆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631264 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011360206.7 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人北京首都国际机场股份有限公司

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